Secondo quanto riportato dai media stranieri, il robot Delta può essere ampiamente utilizzato nelle linee di assemblaggio grazie alla sua velocità e flessibilità, ma questo tipo di lavoro richiede molto spazio. Recentemente, gli ingegneri dell'Università di Harvard hanno sviluppato la versione più piccola al mondo di un braccio robotico, chiamata MilliDelta. Come suggerisce il nome, MilliDelta, o Delta minimo, è lungo solo pochi millimetri e consente una selezione, un confezionamento e una produzione precisi, anche in alcune procedure minimamente invasive.
Nel 2011, un team del Wyssyan Institute di Harvard ha sviluppato una tecnica di fabbricazione su scala piana per microrobot, denominata "fabbricazione di sistemi microelettromeccanici pop-up" (MEMS). Negli ultimi anni, i ricercatori hanno messo in pratica questa idea, creando un robot cingolato autoassemblante e un agile robot a forma di ape chiamato Robobee. Anche l'ultimo modello, MilliDelct, è realizzato utilizzando questa tecnologia.
MilliDelta è costituito da una struttura composita laminata e da molteplici giunti flessibili e, oltre a raggiungere la stessa destrezza del robot Delta a grandezza naturale, può operare in uno spazio di soli 7 millimetri cubi con una precisione di 5 micrometri. MilliDelta stesso misura appena 15 x 15 x 20 mm.
Il minuscolo braccio robotico potrebbe imitare le varie applicazioni dei suoi fratelli maggiori, trovando impiego nella presa e nell'imballaggio di piccoli oggetti, come componenti elettronici in laboratorio, batterie o fungendo da mano ferma per la microchirurgia. MilliDelta ha completato il suo primo intervento chirurgico, partecipando alla sperimentazione di un dispositivo per il trattamento del primo tremore umano.
Il relativo rapporto di ricerca è stato pubblicato sulla rivista Science Robotics.
Data di pubblicazione: 15 settembre 2023