Secondo quanto riportato dai media stranieri, il robot Delta può essere ampiamente utilizzato sulla catena di montaggio grazie alla sua velocità e flessibilità, ma questo tipo di lavoro richiede molto spazio.E proprio di recente, gli ingegneri dell'Università di Harvard hanno sviluppato la versione più piccola al mondo di un braccio robotico, chiamata MilliDelta.Come suggerisce il nome, Millium+Delta, o Delta minimo, è lungo solo pochi millimetri e consente una selezione, un confezionamento e una produzione precisi, anche in alcune procedure minimamente invasive.
Nel 2011, un team del Wyssyan Institute di Harvard ha sviluppato una tecnica di produzione piatta per microrobot che hanno chiamato produzione di sistemi microelettromeccanici pop-up (MEMS).Negli ultimi anni, i ricercatori hanno messo in pratica questa idea, creando un robot strisciante autoassemblante e un agile robot ape chiamato Robobee.Anche l'ultimo MilliDelct è costruito utilizzando questa tecnologia.
MilliDelta è costituito da una struttura laminata composita e giunti flessibili multipli e, oltre a raggiungere la stessa destrezza del robot Delta a grandezza naturale, può operare in uno spazio di soli 7 millimetri cubi con una precisione di 5 micrometri.MilliDelta stessa misura solo 15 x 15 x 20 mm.
Il minuscolo braccio robotico potrebbe imitare le varie applicazioni dei suoi fratelli più grandi, trovando impiego nella raccolta e nell’imballaggio di piccoli oggetti, come parti elettroniche in laboratorio, batterie o fungendo da mano ferma per la microchirurgia.MilliDelta ha completato il suo primo intervento chirurgico, partecipando alla sperimentazione di un dispositivo per trattare il primo tremore umano.
Il relativo rapporto di ricerca è stato pubblicato su Science Robotics.
Orario di pubblicazione: 15 settembre 2023