Secondo i report dei media stranieri, il robot Delta può essere ampiamente utilizzato nella catena di montaggio a causa della sua velocità e flessibilità, ma questo tipo di lavoro richiede molto spazio. E proprio di recente, gli ingegneri dell'Università di Harvard hanno sviluppato la versione più piccola del mondo di un braccio robotico, chiamata Milidelta. Come suggerisce il nome, il millium+delta o il delta minimo, è lungo solo pochi millimetri e consente una selezione, l'imballaggio e la produzione precisi, anche in alcune procedure minimamente invasive.
Nel 2011, un team del Wyssyan Institute di Harvard ha sviluppato una tecnica di produzione piatta per i microrobot che hanno chiamato la produzione di sistemi microelettromeccanici pop-up (MEMS). Negli ultimi anni, i ricercatori hanno messo in azione questa idea, creando un robot che striscia da autoassemblaggio e un robot di api agili chiamato Robobee. L'ultimo Millidelct è anche costruito utilizzando questa tecnologia.
Milidelta è realizzato in una struttura laminata composita e più articolazioni flessibili e, oltre a raggiungere la stessa destrezza del robot Delta a grandezza naturale, può funzionare in uno spazio piccolo di 7 millimetri cubi con una precisione di 5 micrometri. Milidelta stessa è solo 15 x 15 x 20 mm.
Il piccolo braccio robotico potrebbe imitare le varie applicazioni dei suoi fratelli più grandi, trovando l'uso nella raccolta e nell'imballaggio di piccoli oggetti, come parti elettroniche in laboratorio, batterie o fungendo da mano ferma per la microchirurgia. Milidelta ha completato il suo primo intervento chirurgico, partecipando al test di un dispositivo per trattare il primo tremore umano.
Il rapporto di ricerca correlato è stato pubblicato su Science Robotics.
Tempo post: settembre-2023
