Secondo quanto riportato dai media stranieri, il robot Delta può essere ampiamente utilizzato sulle linee di assemblaggio grazie alla sua velocità e flessibilità, ma questo tipo di lavoro richiede molto spazio. E proprio di recente, gli ingegneri dell'Università di Harvard hanno sviluppato la versione più piccola al mondo di un braccio robotico, chiamata MilliDelta. Come suggerisce il nome, Millium+Delta, o Delta minimo, è lungo solo pochi millimetri e consente la selezione, il confezionamento e la produzione precisi, anche in alcune procedure minimamente invasive.
Nel 2011, un team del Wyssyan Institute di Harvard ha sviluppato una tecnica di produzione piana per microrobot, denominata "produzione di sistemi microelettromeccanici pop-up" (MEMS). Negli ultimi anni, i ricercatori hanno messo in pratica questa idea, creando un robot strisciante autoassemblante e un robot ape agile chiamato Robobee. Anche l'ultimo modello di MilliDelct è costruito utilizzando questa tecnologia.
MilliDelta è costituito da una struttura composita laminata e da molteplici giunti flessibili e, oltre a garantire la stessa destrezza del robot Delta a grandezza naturale, può operare in uno spazio di soli 7 millimetri cubi con una precisione di 5 micrometri. MilliDelta misura solo 15 x 15 x 20 mm.
Il minuscolo braccio robotico potrebbe imitare le varie applicazioni dei suoi fratelli maggiori, trovando impiego nel prelievo e nell'imballaggio di oggetti minuscoli, come componenti elettronici in laboratorio, batterie o come mano ferma per interventi di microchirurgia. MilliDelta ha completato il suo primo intervento chirurgico, partecipando alla sperimentazione di un dispositivo per il trattamento del primo tremore umano.
Il rapporto di ricerca correlato è stato pubblicato su Science Robotics.
Data di pubblicazione: 15 settembre 2023
