Disposizione e configurazioni di montaggio del motore:
La mano destreggiata umanoide è composta da un pollice e quattro dita. Ogni dito ha tre gradi di libertà: metacarpo-falangeo, interfalangeo prossimale e interfalangeo distale. Alcuni modelli incorporano un giunto di rotazione del polso e i motori sono pienamente compatibili con tutti i punti di azionamento: singoli motori sono montati su ogni giunto del dito per consentire la flessione e l'estensione; i motori montati alla base delle dita consentono movimenti di oscillazione laterale e di apertura/chiusura; la base della mano incorpora questo motore per azionare la rotazione del polso e le regolazioni di precisione dell'inclinazione.
Compatto e leggero: con un diametro esterno di soli 16 mm, il motore si inserisce nelle strette cavità interne delle dita, consentendo una disposizione densa delle unità di azionamento e permettendo a una singola mano robotica di raggiungere 10-15 gradi di libertà; l'intera unità pesa solo poche centinaia di grammi, senza carico aggiuntivo, garantendo l'agilità complessiva del braccio robotico.
Elevata adattabilità di montaggio: la parte anteriore presenta fori di montaggio standard M2, compatibili con staffe leggere e micro-collegamenti. Ciò consente un montaggio agevole, semplifica la progettazione strutturale e supporta la produzione in serie e le modifiche modulari.
Specifiche flessibili e regolabili: la lunghezza complessiva del motore varia in base al rapporto di trasmissione. Gli utenti possono selezionare la dimensione del riduttore più adatta in base alle dimensioni delle dita, per adattarsi a diverse strutture di mani bioniche.
Vantaggi principali in termini di prestazioni:
Funzionamento fluido e preciso: grazie alla struttura a tazza cava con nucleo privo di ferro, elimina completamente le vibrazioni del motore. Il funzionamento a bassa velocità è fluido e senza scosse, consentendo l'esecuzione precisa di movimenti delicati come leggere flessioni delle dita e una leggera pressione. Afferra stabilmente componenti fragili e leggeri come tamponi di cotone, chip, vetrini e cavi, replicando fedelmente i movimenti di una mano umana.
Risposta dinamica rapida: grazie all'inerzia del rotore estremamente bassa, il tempo di risposta all'avvio e all'arresto è inferiore a 10 ms. Consente azioni rapide come serrare, aprire, picchiettare e cambiare postura, con un'elevata sincronizzazione nella coordinazione multi-dito per prestazioni biomimetiche realistiche. Supporta inoltre operazioni ripetitive ad alta frequenza, soddisfacendo le esigenze di dimostrazioni di apparecchiature, test di prestazione e lavoro continuo su linee di assemblaggio.
Riduzione planetaria: una struttura di riduzione planetaria multistadio bilancia la duplice esigenza di una presa delicata e di una presa stabile. A bassi livelli di coppia, la forza di presa è delicata, consentendo la manipolazione sicura di frutta, componenti in silicone e componenti elettronici di precisione senza danneggiarli; con una coppia nominale sufficiente, può tenere saldamente piccoli utensili e parti metalliche, impedendone lo scivolamento o la caduta; la coppia di picco raggiunge i 500 mNm, in grado di resistere a forze e impatti istantanei, garantendo un'elevata durata strutturale.
Lunga durata: il design senza spazzole garantisce una durata di servizio superiore a 10.000 ore, rendendolo adatto al funzionamento continuo 24 ore su 24, 7 giorni su 7, in apparecchiature di ricerca, protesi per la riabilitazione e robot commerciali, con bassi costi di manutenzione; il motore funziona con un'efficienza dell'85%-90% e un basso consumo di corrente, soddisfacendo i requisiti di lunga durata della batteria di mani bioniche portatili e mani esoscheletriche per la riabilitazione.
Controllo a circuito chiuso: dotato di sensore Hall di serie e di encoder opzionale, garantisce un controllo a circuito chiuso se abbinato a un driver dedicato. In termini di posizione, controlla con precisione gli angoli di flessione delle dita, offrendo elevata ripetibilità e una postura stabile; in termini di forza, fornisce un feedback in tempo reale sulla forza di presa, consentendo una presa flessibile e intelligente, una garanzia fondamentale per le operazioni di precisione della mano bionica.
Bassa rumorosità: il livello di rumorosità durante il funzionamento è ≤35 dB, il che lo rende adatto a scenari quali dimostrazioni in sale espositive, robot per l'assistenza domiciliare e dispositivi di supporto alla riabilitazione, migliorando così l'esperienza dell'utente.
Data di pubblicazione: 08-lug-2026