Con l'avvento dell'era dell'intelligenza e dell'Internet delle cose, i requisiti di controllo del motore passo-passo stanno diventando più accurati.Al fine di migliorare la precisione e l'affidabilità del sistema del motore passo-passo, i metodi di controllo del motore passo-passo sono descritti da quattro direzioni:
1. Controllo PID: in base al valore dato r(t) e al valore di uscita effettivo c(t), viene costituita la deviazione di controllo e(t) e la proporzione, l'integrale e il differenziale della deviazione sono costituiti da una combinazione lineare per controllare l'oggetto controllato.
2, controllo adattivo: con la complessità dell'oggetto di controllo, quando le caratteristiche dinamiche sono inconoscibili o cambiamenti imprevedibili, al fine di ottenere un controller ad alte prestazioni, viene derivato un algoritmo di controllo adattivo globalmente stabile secondo il modello lineare o approssimativamente lineare di il motore passo-passo.I suoi principali vantaggi sono la facile implementazione e la rapida velocità adattiva, la possibilità di superare efficacemente l'influenza causata dalla lenta modifica dei parametri del modello del motore, il segnale di uscita che traccia il segnale di riferimento, ma questi algoritmi di controllo dipendono fortemente dai parametri del modello del motore
3, controllo vettoriale: il controllo vettoriale è la base teorica del moderno controllo ad alte prestazioni del motore, che può migliorare le prestazioni di controllo della coppia del motore.Divide la corrente dello statore in componente di eccitazione e componente di coppia da controllare mediante l'orientamento del campo magnetico, in modo da ottenere buone caratteristiche di disaccoppiamento.Pertanto, il controllo vettoriale deve controllare sia l'ampiezza che la fase della corrente dello statore.
4, controllo intelligente: rompe il metodo di controllo tradizionale che deve basarsi sul quadro dei modelli matematici, non si basa o non si basa completamente sul modello matematico dell'oggetto di controllo, solo in base all'effetto reale del controllo, in il controllo ha la capacità di considerare l'incertezza e l'accuratezza del sistema, con forte robustezza e adattabilità.Allo stato attuale, il controllo della logica fuzzy e il controllo della rete neurale sono più maturi nell'applicazione.
(1) Controllo fuzzy: il controllo fuzzy è un metodo per realizzare il controllo del sistema basato sul modello fuzzy dell'oggetto controllato e sul ragionamento approssimativo del controllore fuzzy.Il sistema è un avanzato controllo dell'angolo, il design non necessita di modelli matematici, il tempo di risposta della velocità è breve.
(2) Controllo della rete neurale: utilizzando un gran numero di neuroni secondo una determinata topologia e adattamento dell'apprendimento, può approssimare completamente qualsiasi sistema non lineare complesso, può apprendere e adattarsi a sistemi sconosciuti o incerti e ha una forte robustezza e tolleranza ai guasti.
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Orario di pubblicazione: 21 luglio 2023