Con l'avvento dell'era dell'intelligenza artificiale e dell'Internet delle cose, i requisiti di controllo dei motori passo-passo diventano sempre più precisi. Al fine di migliorare la precisione e l'affidabilità del sistema con motore passo-passo, i metodi di controllo vengono descritti da quattro prospettive:
1. Controllo PID: In base al valore dato r(t) e al valore di uscita effettivo c(t), viene definita la deviazione di controllo e(t), e la proporzione, l'integrale e il differenziale di tale deviazione vengono combinati linearmente per controllare l'oggetto controllato.
2. Controllo adattivo: data la complessità dell'oggetto di controllo, quando le caratteristiche dinamiche sono sconosciute o cambiano in modo imprevedibile, al fine di ottenere un controllore ad alte prestazioni, viene derivato un algoritmo di controllo adattivo globalmente stabile in base al modello lineare o approssimativamente lineare del motore passo-passo. I suoi principali vantaggi sono la facilità di implementazione e la velocità di adattamento elevata, la capacità di superare efficacemente l'influenza causata dalla lenta variazione dei parametri del modello del motore, e il fatto che il segnale di uscita segua il segnale di riferimento, ma questi algoritmi di controllo dipendono fortemente dai parametri del modello del motore.
3. Controllo vettoriale: il controllo vettoriale è la base teorica del controllo ad alte prestazioni dei motori moderni, in grado di migliorare le prestazioni di controllo della coppia del motore. Esso divide la corrente dello statore in una componente di eccitazione e una componente di coppia per controllarle tramite l'orientamento del campo magnetico, in modo da ottenere buone caratteristiche di disaccoppiamento. Pertanto, il controllo vettoriale richiede il controllo sia dell'ampiezza che della fase della corrente dello statore.
4. Controllo intelligente: supera il metodo di controllo tradizionale che deve basarsi su modelli matematici, non si affida o non si affida completamente al modello matematico dell'oggetto di controllo, ma si basa esclusivamente sull'effetto effettivo del controllo. In questo modo, il controllo ha la capacità di considerare l'incertezza e la precisione del sistema, con elevata robustezza e adattabilità. Attualmente, il controllo a logica fuzzy e il controllo a rete neurale sono più maturi nell'applicazione.
(1) Controllo fuzzy: il controllo fuzzy è un metodo per realizzare il controllo del sistema basato sul modello fuzzy dell'oggetto controllato e sul ragionamento approssimativo del controllore fuzzy. Il sistema è un controllo angolare avanzato, la progettazione non richiede un modello matematico, il tempo di risposta della velocità è breve.
(2) Controllo tramite rete neurale: utilizzando un gran numero di neuroni secondo una certa topologia e regolazione dell'apprendimento, può approssimare completamente qualsiasi sistema non lineare complesso, può apprendere e adattarsi a sistemi sconosciuti o incerti e ha una forte robustezza e tolleranza ai guasti.
I prodotti TT MOTOR sono ampiamente utilizzati in apparecchiature elettroniche per veicoli, apparecchiature mediche, apparecchiature audio e video, apparecchiature per l'informazione e la comunicazione, elettrodomestici, modelli aeronautici, utensili elettrici, apparecchiature per massaggi e benessere, spazzolini elettrici, rasoi elettrici, coltelli per sopracciglia, asciugacapelli, fotocamere portatili, apparecchiature di sicurezza, strumenti di precisione, giocattoli elettrici e altri prodotti elettrici.
Data di pubblicazione: 21 luglio 2023