Con l'avvento dell'era dell'intelligenza e dell'Internet of Things, i requisiti di controllo del motore passo -passo stanno diventando più accurati. Al fine di migliorare l'accuratezza e l'affidabilità del sistema motorio Stepper, i metodi di controllo del motore passo -passo sono descritti da quattro direzioni:
1. Controllo PID: secondo il valore indicato R (T) e il valore di output effettivo C (T), è costituita la deviazione di controllo E (T) e la proporzione, l'integrale e il differenziale della deviazione sono costituiti da una combinazione lineare per controllare l'oggetto controllato.
2, Controllo adattivo: con la complessità dell'oggetto di controllo, quando le caratteristiche dinamiche sono cambiamenti inconoscibili o imprevedibili, al fine di ottenere un controller ad alte prestazioni, un algoritmo di controllo adattivo a livello globale viene derivato in base al modello lineare o approssimativamente lineare del motore di stepper. I suoi principali vantaggi sono facili da implementare e una velocità adattativa rapida, possono effettivamente superare l'influenza causata dal lento cambiamento dei parametri del modello motorio, è il segnale di riferimento del monitoraggio del segnale di uscita, ma questi algoritmi di controllo dipendono fortemente dai parametri del modello motorio
3, Controllo vettoriale: il controllo vettoriale è la base teorica del moderno controllo del motore ad alte prestazioni, che può migliorare le prestazioni del controllo della coppia del motore. Divide la corrente dello statore in componente di eccitazione e componente di coppia per controllare l'orientamento del campo magnetico, in modo da ottenere buone caratteristiche di disaccoppiamento. Pertanto, il controllo vettoriale deve controllare sia l'ampiezza che la fase della corrente dello statore.
4, Controllo intelligente: rompe il metodo di controllo tradizionale che deve essere basato sul quadro dei modelli matematici, non si basa o non si basa completamente sul modello matematico dell'oggetto di controllo, solo in base all'effetto effetto del controllo, nel controllo ha la capacità di considerare l'incertezza e l'accuratezza del sistema, con forte robustezza e adattamento. Al momento, il controllo logico fuzzy e il controllo della rete neurale sono più maturi nell'applicazione.
(1) Controllo fuzzy: il controllo fuzzy è un metodo per realizzare il controllo del sistema basato sul modello fuzzy dell'oggetto controllato e sul ragionamento approssimativo del controller fuzzy. Il sistema è un controllo angolare avanzato, il design non ha bisogno di un modello matematico, il tempo di risposta alla velocità è breve.
(2) Controllo della rete neurale: l'uso di un gran numero di neuroni in base a una certa topologia e adattamento dell'apprendimento, può approssimare pienamente qualsiasi sistema complesso non lineare, può imparare e adattarsi a sistemi sconosciuti o incerti e ha una forte robustezza e tolleranza ai guasti.
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Tempo post: lug-21-2023
