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I piccoli robot cingolati richiedono solitamente coppia e stabilità sufficienti per garantirne il funzionamento in diversi terreni e ambienti. I motoriduttori vengono spesso utilizzati per fornire questa coppia e stabilità. Il motoriduttore può convertire l'uscita del motore ad alta velocità e bassa coppia in un'uscita a bassa velocità e alta coppia, il che può migliorare efficacemente le prestazioni di movimento e la precisione di controllo del robot. Nei piccoli robot cingolati, i motoriduttori vengono spesso utilizzati per azionare i cingoli. L'albero di uscita del motoriduttore è dotato di un ingranaggio e il cingolo ruota tramite una trasmissione a ingranaggi. Rispetto ai motori tradizionali, i motoriduttori possono fornire una coppia maggiore e una velocità inferiore, quindi sono più adatti per la guida dei cingoli. Inoltre, in altre parti dei piccoli robot cingolati, come i bracci meccanici e i giunti cardanici, i motoriduttori sono spesso necessari per fornire la forza motrice. Il motoriduttore non solo può fornire coppia e stabilità sufficienti, ma anche mantenere il robot in funzione senza intoppi producendo meno rumore e vibrazioni. In breve, nella progettazione di piccoli robot cingolati, il motoriduttore è uno dei componenti più importanti, in grado di rendere il robot più stabile, flessibile e preciso.