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I piccoli robot cingolati di solito richiedono coppia e stabilità sufficienti per garantire il loro funzionamento su diversi terreni e ambienti.I motoriduttori vengono spesso utilizzati per fornire questa coppia e stabilità.Il motoriduttore può convertire l'uscita del motore ad alta velocità e bassa coppia in un'uscita a bassa velocità e coppia elevata, che può migliorare efficacemente le prestazioni di movimento e la precisione di controllo del robot.Nei piccoli robot cingolati, i motoriduttori vengono spesso utilizzati per azionare i cingoli.L'albero di uscita del motoriduttore ha un ingranaggio e il binario viene ruotato tramite la trasmissione ad ingranaggi.Rispetto ai motori normali, i motoriduttori possono fornire una coppia maggiore e una velocità inferiore, quindi sono più adatti alla guida su pista.Inoltre, in altre parti dei piccoli robot cingolati, come bracci meccanici e giunti cardanici, sono spesso necessari motoriduttori per fornire forza motrice.Il motoriduttore non solo può fornire coppia e stabilità sufficienti, ma anche far funzionare il robot senza intoppi producendo meno rumore e vibrazioni.In breve, nella progettazione di piccoli robot cingolati, il motoriduttore è uno dei componenti molto importanti, in grado di rendere il robot più stabile, flessibile e preciso.