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I robot di piccole dimensioni richiedono di solito coppia e stabilità sufficienti per garantire il loro funzionamento in diversi terreni e ambienti. I motori a marcia vengono spesso utilizzati per fornire questa coppia e stabilità. Il motore a marcia può convertire l'uscita del motore ad alta velocità e bassa torreque in un'uscita a bassa velocità e ad alta rotaia, che può effettivamente migliorare le prestazioni del movimento e il controllo dell'accuratezza del robot. Nei robot per piccoli tracce, i motori incorporati vengono spesso utilizzati per guidare i binari. L'albero di uscita del motore ingranaggio ha un ingranaggio e la traccia viene ruotata attraverso la trasmissione degli ingranaggi. Rispetto ai motori ordinari, i motori in orientamento possono fornire una coppia maggiore e una velocità inferiore, quindi sono più adatti per le tracce di guida. Inoltre, in altre parti di piccoli robot crawler, come bracci meccanici e gimbal, sono spesso richiesti motori in orientamento per fornire forza motrice. Il motore a marcia può non solo fornire una coppia e una stabilità sufficienti, ma anche mantenere il robot in funzione producendo meno rumore e vibrazione. In breve, nella progettazione di piccoli robot crawler, il motore in marcia è uno dei componenti molto importanti, che può rendere il robot più stabile, flessibile e preciso.