Per gli automobilisti che aspettano che la luce diventi verde, gli incroci impegnati nel centro della città sono come qualsiasi altra mattina.
Non sono consapevoli del fatto che siano circondati da cemento rinforzato - o, più precisamente, di sopra. Pochi metri sotto di loro, un flusso abbagliante di luce filtrata attraverso l'oscurità, spaventando gli "abitanti" sotterranei.
Una lente della fotocamera trasmette immagini di pareti bagnate e incrinate a terra, mentre un operatore controlla il robot e osserva da vicino un display di fronte. Questa non è fantascienza o orrore, ma un rinnovamento moderno e quotidiano delle fogne. I nostri motori vengono utilizzati per il controllo della fotocamera, le funzioni degli utensili e la trazione delle ruote.
Sono finiti i giorni degli equipaggi di costruzione tradizionali che scavano strade e paralizzano il traffico per settimane mentre lavoravano sui sistemi fognari. Sarebbe bello se i tubi potessero essere ispezionati e aggiornati sottoterra. Oggi, i robot fognari possono svolgere molte attività dall'interno. Questi robot svolgono un ruolo sempre più importante nel mantenimento delle infrastrutture urbane. Se ci sono più di mezzo milione di chilometri di fogne da mantenere - idealmente, non influenzerà la vita a pochi metri di distanza.
Era necessario per scavare lunghe distanze per esporre i tubi sotterranei per trovare danni.
Oggi, i robot fognari possono eseguire valutazioni senza la necessità di lavori di costruzione. I tubi di diametro più piccoli (di solito collegamenti della casa più corti) sono collegati al cavo. Può essere spostato dentro o fuori rotolando l'imbracatura.
Questi tubi sono attrezzati solo con telecamere rotanti per l'analisi dei danni. D'altra parte, una macchina montata su una staffa e dotata di una testa di lavoro multifunzionale può essere utilizzata per tubi di grande diametro. Tali robot sono stati a lungo usati in tubi orizzontali e più recentemente in quelli verticali.
Il tipo più comune di robot è progettato per viaggiare in una linea orizzontale dritta lungo una fogna con solo un leggero gradiente. Questi robot autoproprizzati sono costituiti da un telaio (di solito un'auto piatta con almeno due assi) e una testa di lavoro con una fotocamera integrata. Un altro modello è in grado di navigare attraverso sezioni storte del tubo. Oggi, i robot possono persino muoversi in tubi verticali perché le loro ruote, o binari, possono premere contro le pareti dall'interno. Una sospensione mobile sopra il telaio rende il dispositivo centrato al centro della pipeline; Il sistema a molla compensa le irregolarità e piccoli cambiamenti nella sezione e garantisce la trazione necessaria.
I robot fognari non sono utilizzati solo nei sistemi di fognatura, ma anche in sistemi di tubazioni industriali come: industrie chimiche, petrolchimiche o petrolifere e del gas. Il motore deve essere in grado di tirare il peso del cavo di alimentazione e trasmettere l'immagine della fotocamera. A tale scopo il motore deve fornire una potenza molto elevata alle dimensioni più piccole.
I robot fognari possono essere dotati di teste di lavoro molto versatili per la manutenzione auto-autorizzata.
La testa di lavoro può essere utilizzata per rimuovere ostruzioni, ridimensionamento e depositi o disallineamenti per maniche sporgenti attraverso, ad esempio, fresatura e macinazione. La testa di lavoro riempie il foro nella parete del tubo con il composto di tenuta di carico o inserisce il tappo di tenuta nel tubo. Sui robot con tubi più grandi, la testa di lavoro si trova all'estremità del braccio mobile.
In tale robot di fognatura, ci sono fino a quattro diversi compiti di guida da affrontare: il movimento della ruota o della pista, il movimento della fotocamera e la guida dello strumento e lo spostano in posizione tramite un braccio rimovibile. Per alcuni modelli, la quinta unità può anche essere utilizzata per regolare lo zoom della fotocamera.
La fotocamera stessa deve essere in grado di oscillare e ruotare per fornire sempre la vista desiderata.
Il design della trazione delle ruote è diverso: l'intero telaio, ogni albero o ogni singola ruota può essere spostato da un motore separato. Il motore non solo sposta la base e gli accessori nel punto di utilizzo, ma deve anche tirare i cavi lungo le linee pneumatiche o idrauliche. Il motore può essere dotato di pin radiali per tenere in posizione la sospensione e assorbire la forza generata quando sovraccarica. Il motore per il braccio robot richiede meno forza del driver radiale e ha più spazio della versione della fotocamera. I requisiti per questo propulsore non sono così alti come quelli per i robot fognari.
Oggi, le linee fognarie danneggiate spesso non sono sostituite, ma sostituite con rivestimento in plastica. Per fare ciò, i tubi di plastica devono essere premuti in un tubo con pressione dell'aria o dell'acqua. Per indurire la plastica morbida, viene quindi irradiato con luce ultravioletta. Robot specializzati con luci ad alta potenza possono essere utilizzati solo per questo scopo. Una volta completato il lavoro, un robot multifunzionale con una testa di lavoro deve essere spostato per tagliare il ramo laterale del tubo. Questo perché il tubo inizialmente ha sigillato tutti gli ingressi e le uscite del tubo. In questo tipo di operazione, le aperture vengono macinate in plastica dura una per una, di solito per un periodo di diverse ore. La durata di servizio e l'affidabilità del motore sono essenziali per il funzionamento ininterrotto.
