Per gli automobilisti in attesa che il semaforo diventi verde, gli incroci trafficati del centro città sono come qualunque altra mattina.
Non si rendono conto di essere circondati da cemento armato o, più precisamente, sopra di esso.Pochi metri sotto di loro, un abbagliante filo di luce filtrava nell'oscurità, spaventando gli "abitanti" del sottosuolo.
L'obiettivo di una telecamera trasmette al suolo immagini di pareti bagnate e screpolate, mentre un operatore controlla il robot e osserva da vicino un display di fronte ad esso.Questa non è fantascienza o horror, ma una ristrutturazione moderna e quotidiana delle fognature.I nostri motori vengono utilizzati per il controllo della telecamera, le funzioni degli strumenti e la trazione delle ruote.
Sono finiti i tempi in cui le squadre edili tradizionali scavavano strade e paralizzavano il traffico per settimane mentre lavoravano sui sistemi fognari.Sarebbe bello se i tubi potessero essere ispezionati e aggiornati sottoterra.Oggi i robot fognari possono svolgere molti compiti dall’interno.Questi robot svolgono un ruolo sempre più importante nella manutenzione delle infrastrutture urbane.Se ci fossero più di mezzo milione di chilometri di fogne da mantenere, idealmente, ciò non influenzerebbe la vita a pochi metri di distanza.
In passato era necessario scavare per lunghe distanze per esporre i tubi sotterranei e individuare eventuali danni.
Oggi i robot fognari possono eseguire valutazioni senza la necessità di lavori di costruzione.Tubi di diametro inferiore (solitamente collegamenti domestici più corti) sono collegati al cablaggio.Può essere spostato dentro o fuori arrotolando l'imbracatura.
Questi tubi sono dotati solo di telecamere rotanti per l'analisi dei danni.Per tubi di grosso diametro è invece possibile utilizzare una macchina montata su staffa e dotata di testa di lavoro multifunzionale.Tali robot vengono utilizzati da tempo nelle tubazioni orizzontali e più recentemente in quelle verticali.
Il tipo più comune di robot è progettato per viaggiare in linea retta e orizzontale lungo una fogna con solo una leggera pendenza.Questi robot semoventi sono costituiti da un telaio (solitamente un pianale con almeno due assi) e da una testa di lavoro con telecamera integrata.Un altro modello è in grado di navigare attraverso sezioni curve del tubo.Oggi i robot possono muoversi anche in tubi verticali perché le loro ruote, o cingoli, possono premere contro le pareti dall’interno.Una sospensione mobile sopra il telaio centra il dispositivo al centro della tubazione;Il sistema a molle compensa le irregolarità e le piccole variazioni di sezione e garantisce la trazione necessaria.
I robot fognari non vengono utilizzati solo nei sistemi fognari, ma anche nei sistemi di tubazioni industriali come: industrie chimiche, petrolchimiche o petrolifere e del gas.Il motore deve essere in grado di sostenere il peso del cavo di alimentazione e trasmettere l'immagine della telecamera.A questo scopo il motore deve fornire una potenza molto elevata con le dimensioni più piccole.
I robot per fognature possono essere dotati di teste di lavoro molto versatili per la manutenzione automatica.
La testa operatrice può essere utilizzata per rimuovere ostruzioni, incrostazioni e depositi o disallineamenti di manicotti sporgenti mediante, ad esempio, fresatura e molatura.La testa operatrice riempie il foro nella parete del tubo con il mastice portante o inserisce il tappo sigillante nel tubo.Sui robot con tubi più grandi, la testa di lavoro si trova all'estremità del braccio mobile.
In un robot per fognature di questo tipo, ci sono fino a quattro diversi compiti di guida da affrontare: il movimento della ruota o del binario, il movimento della telecamera, la guida dello strumento e il suo spostamento in posizione tramite un braccio rimovibile.Per alcuni modelli, la quinta unità può essere utilizzata anche per regolare lo zoom della fotocamera.
La telecamera stessa deve essere in grado di oscillare e ruotare per fornire sempre la visuale desiderata.
Il design della ruota motrice è diverso: l'intero telaio, ogni albero o ogni singola ruota possono essere mossi da un motore separato.Il motore non si limita a spostare la base e gli accessori fino al punto di utilizzo, ma deve anche tirare i cavi lungo le linee pneumatiche o idrauliche.Il motore può essere dotato di perni radiali per mantenere la sospensione in posizione e assorbire la forza generata in caso di sovraccarico.Il motore del braccio robotico richiede meno forza rispetto al driver radiale e ha più spazio rispetto alla versione con fotocamera.I requisiti per questo gruppo propulsore non sono così elevati come quelli per i robot fognari.
Oggi, le linee fognarie danneggiate spesso non vengono sostituite, ma sostituite con rivestimenti in plastica.Per fare ciò, i tubi di plastica devono essere pressati in un tubo con pressione dell'aria o dell'acqua.Per indurire la plastica morbida, viene quindi irradiata con luce ultravioletta.Robot specializzati con luci ad alta potenza possono essere utilizzati proprio per questo scopo.Una volta terminato il lavoro è necessario inserire un robot multifunzionale dotato di testa operatrice per tagliare il ramo laterale del tubo.Questo perché inizialmente il tubo sigillava tutte le entrate e le uscite del tubo.In questo tipo di operazione, le aperture vengono fresate una per una nella plastica dura, solitamente nell'arco di diverse ore.La durata e l'affidabilità del motore sono essenziali per un funzionamento ininterrotto.