I robot telecomandati svolgono sempre più il lavoro in situazioni di emergenza, come la ricerca dei sopravvissuti agli edifici crollati.
Rilevamento di materiali potenzialmente pericolosi, situazioni di ostaggi o altre misure di contrasto e antiterrorismo.Questa speciale attrezzatura per il funzionamento a distanza utilizza micromotori ad alta precisione invece di lavoratori umani per eseguire le operazioni pericolose necessarie, che possono ridurre significativamente il rischio per il personale coinvolto.La manipolazione precisa e la gestione precisa degli utensili sono due prerequisiti importanti.
Poiché la tecnologia continua ad evolversi e migliorare, i robot possono essere applicati a compiti più complessi e impegnativi.Di conseguenza, i robot sono ora sempre più comunemente utilizzati in emergenze che sono troppo pericolose per l’uomo – come parte di operazioni industriali, forze dell’ordine o misure antiterrorismo, come l’identificazione di oggetti sospetti o il disinnesco di bombe.A causa di condizioni così estreme, questi veicoli manipolatori devono essere il più compatti possibile per soddisfare requisiti specifici.Le loro braccia di presa devono consentire schemi di movimento flessibili dimostrando al tempo stesso la precisione e la potenza necessarie per gestire una serie di compiti diversi.Anche il consumo energetico gioca un ruolo fondamentale: più efficiente è la trazione, maggiore è la durata della batteria.Micromotori speciali ad alte prestazioni sono diventati una parte importante nel campo dei robot telecomandati e soddisfano perfettamente tali esigenze.
Ciò vale anche per i robot da ricognizione più compatti.
Che sono dotati di telecamere e talvolta addirittura lanciati direttamente sul luogo di utilizzo, quindi devono essere in grado di resistere a urti, altre vibrazioni e polvere o calore nelle aree potenzialmente più pericolose.In questo caso, nessun essere umano può mettersi direttamente al lavoro per cercare i sopravvissuti.Gli Ugv (veicoli terrestri senza conducente) possono fare proprio questo.E, grazie al micromotore DC FAULHABER, abbinato ad un riduttore epicicloidale che aumenta la coppia, sono estremamente affidabili.Le dimensioni ridotte degli UGV consentono ricerche senza rischi di edifici crollati e inviano immagini in tempo reale, rendendoli un importante strumento decisionale per i soccorritori quando si tratta di risposte tattiche.
Motore e ingranaggio di precisione CC realizzati con un dispositivo di azionamento compatto adatto a una varietà di attività di guida.Questi robot sono robusti, affidabili ed economici.
Oggi, i robot mobili sono comunemente utilizzati in situazioni critiche in cui esiste un rischio significativo per gli esseri umani e in alcune parti delle operazioni industriali.
Misure di contrasto o antiterrorismo, come l'identificazione di oggetti sospetti o il disarmo di bombe.In questi casi estremi, questi "operatori di veicoli" sono tenuti a soddisfare esigenze specifiche.La manipolazione precisa e la manipolazione precisa degli utensili sono due prerequisiti fondamentali.Naturalmente il dispositivo deve anche essere il più piccolo possibile per poter passare attraverso passaggi stretti.Naturalmente, gli attuatori utilizzati da tali robot sono davvero notevoli.Micromotori speciali ad alte prestazioni sono diventati un componente importante.
Detto questo, sollevare 30 kg all’estremità del braccio è già una bella sfida.
Allo stesso tempo, compiti specifici richiedono precisione piuttosto che forza bruta.Inoltre lo spazio per il montaggio del braccio è molto limitato.Pertanto, gli attuatori leggeri e compatti sono un must per le pinze.Per soddisfare questi requisiti impegnativi, assicurarsi che la pinza sia in grado di ruotare di 360 gradi soddisfacendo al tempo stesso la precisione e la capacità necessarie per gestire una varietà di compiti diversi.
Anche il consumo energetico gioca un ruolo chiave quando si utilizzano dispositivi alimentati a batteria.Maggiore è l'efficienza di trasmissione, maggiore è il tempo di servizio.Il "problema dell'azionamento" viene risolto utilizzando un micromotore DC con ingranaggi planetari e freni.Il motore della serie 3557 può funzionare fino a 26 W con una tensione nominale di 6-48 V e, insieme alla marcia preimpostata della serie 38/2, può aumentare la forza motrice fino a 10 Nm.Gli ingranaggi interamente in metallo non sono solo robusti ma anche insensibili ai picchi di carico transitori.I rapporti di decelerazione possono essere selezionati da 3,7:1 a 1526:1.Il motoriduttore compatto deve essere disposto saldamente nella regione superiore del manipolatore.La frenatura integrata garantisce la posizione finale in caso di interruzione di corrente.Inoltre, i componenti compatti sono di facile manutenzione e le parti rotte possono essere sostituite rapidamente.Un altro vantaggio chiave: i potenti motori CC con spazzole richiedono solo semplici controlli di limitazione della corrente.Il feedback della forza attuale viene applicato alla leva del telecomando mediante contropressione, dando all'operatore la sensazione di forza necessaria per applicare la pinza o "polso".Il gruppo di azionamento compatto è composto da un preciso motore CC e da un ingranaggio di regolazione.Adatto a vari compiti di guida.Sono potenti, affidabili ed economici.Il semplice funzionamento del motore a componenti standard soddisfa i requisiti di economico, veloce e affidabile.