I robot a telecomando stanno facendo sempre più il lavoro in emergenze come la ricerca di sopravvissuti agli edifici crollati.
Il rilevamento di materiali potenzialmente pericolosi, situazioni di ostaggio o altre forze dell'ordine e misure antiterrorismo. Questa speciale apparecchiatura di operazioni remote utilizza micromotori ad alta precisione anziché i lavoratori umani per eseguire le operazioni pericolose necessarie, che possono ridurre significativamente il rischio per il personale coinvolto. Gestione precisa e gestione precisa degli strumenti sono due prerequisiti importanti.
Mentre la tecnologia continua a evolversi e migliorare, i robot possono essere applicati a compiti più complessi e impegnativi. Di conseguenza, i robot sono ora sempre più comunemente usati in emergenze che sono troppo pericolose per gli umani - come parte delle operazioni industriali, delle forze dell'ordine o delle misure antiterrorismo, come l'identificazione di oggetti sospetti o la disturbo delle bombe. A causa di tali condizioni estreme, questi veicoli manipolatori devono essere il più compatti possibile per soddisfare requisiti specifici. I loro bracci da afferrare devono consentire modelli di movimento flessibili mentre dimostrano la precisione e la potenza necessarie per gestire una gamma di compiti diversi. Il consumo di energia svolge anche un ruolo chiave: più efficiente è l'unità, più lunga è la durata della batteria. Micromotori speciali ad alte prestazioni sono diventati una parte importante del campo dei robot di controllo remoto, soddisfano perfettamente tali esigenze.
Questo vale anche per robot di ricognizione più compatti.
Che sono dotati di telecamere e talvolta persino gettate direttamente nel sito di utilizzo, quindi devono essere in grado di resistere agli shock, ad altre vibrazioni e polvere o al calore in aree più potenzialmente pericolose. In questo caso, nessun essere umano può andare a lavorare direttamente per cercare i sopravvissuti. Gli UGV (veicoli a terra senza conducente) possono fare proprio questo. E, grazie al micromotore DC Faulhaber, abbinato a un riduttore planetario che aumenta la coppia, sono estremamente affidabili. Le dimensioni minuscole degli UGV consente ricerche prive di rischi di edifici crollati e invia immagini in tempo reale, rendendole un importante strumento decisionale per i soccorritori quando si tratta di risposte tattiche.
Motore di precisione CC e ingranaggi realizzati con un dispositivo di trasmissione compatto adatto a una varietà di attività di guida. Questi robot sono robusti, affidabili ed economici.
Oggi, i robot mobili sono comunemente usati in situazioni critiche in cui vi è un rischio significativo per l'uomo e in alcune operazioni industriali.
Misure di applicazione della legge o anti-terrorismo, come identificare oggetti sospetti o bombe disarmanti. In questi casi estremi, questi "operatori di veicoli" sono tenuti a soddisfare le esigenze specifiche. Manipolazione precisa e gestione precisa degli strumenti sono due prerequisiti di base. Naturalmente, il dispositivo deve anche essere il più piccolo possibile per adattarsi a passaggi stretti. Naturalmente, gli attuatori usati da tali robot sono piuttosto notevoli. Micromotori speciali ad alte prestazioni sono diventati un componente importante.
Detto questo, sollevare 30 kg alla fine del braccio è già una vera sfida.
Allo stesso tempo, compiti specifici richiedono precisione piuttosto che forza bruta. Inoltre, lo spazio per il gruppo braccio è molto limitato. Pertanto, gli attuatori compatti leggeri sono un must per le pinze. Per soddisfare questi requisiti difficili, assicurarsi che la pinza debba essere in grado di ruotare di 360 gradi, soddisfacendo la necessità di precisione e capacità di gestire una varietà di compiti diversi.
Il consumo energetico svolge anche un ruolo chiave quando si utilizzano dispositivi a batteria. Maggiore è l'efficienza della trasmissione, maggiore è il tempo di servizio. Il "problema di guida" viene risolto utilizzando un micromotore CC con ingranaggi planetari e freni. Il motore della serie 3557 può funzionare fino a 26 W con una tensione nominale di 6-48 V e, insieme all'ingranazione preimpostata della serie 38/2, possono aumentare la forza trainante a 10 nm. Gli ingranaggi interamente in metallo non sono solo robusti, ma anche insensibili ai carichi di picco transitori. I rapporti di decelerazione possono essere selezionati da 3,7: 1 a 1526: 1. L'ingranaggio del motore compatto deve essere strettamente disposto nella regione superiore del manipolatore. La frenata integrata garantisce la posizione finale in caso di insufficienza di corrente. Inoltre, i componenti compatti sono facili da mantenere e le parti rotte possono essere sostituite rapidamente. Un altro vantaggio chiave: potenti motori spazzolati a rig richiedono solo semplici controlli di limitazione della corrente. Il feedback dell'attuale forza viene applicato alla leva del telecomando mediante contropressione, dando all'operatore un senso di forza per applicare la pinza o il "polso". Il gruppo di azionamento compatto è composto da un motore CC preciso e un ingranaggio di regolazione. Adatto a vari compiti di guida. Sono potenti, affidabili ed economici. Il semplice funzionamento del motore dei componenti standard soddisfa i requisiti di economia, veloce e affidabile.
